開展我國(guó)伺服送料機(jī)工業(yè)的討論作為數(shù)控機(jī)床的重要功用部件,伺服送料機(jī)設(shè)備的特性一直是影響數(shù)控機(jī)床加工功能的重要目標(biāo)。環(huán)繞伺服送料機(jī)設(shè)備的動(dòng)態(tài)特性與靜態(tài)特性的進(jìn)步,近年來(lái)國(guó)內(nèi)外開展了多種伺服送料機(jī)技能。
可以預(yù)見,跟著高速切削、超精細(xì)加工、網(wǎng)絡(luò)制作等先進(jìn)技能的開展,具有網(wǎng)絡(luò)接口的全數(shù)字溝通伺服送料機(jī)體系、直線伺服體系及高速電主軸等成為機(jī)床職業(yè)的重視熱門,并成為伺服送料機(jī),以及稱重給料機(jī)體系的開展方向.伺服送料機(jī)技能經(jīng)過(guò)了直流伺服設(shè)備、直流無(wú)刷伺服設(shè)備和溝通永磁同步伺服送料機(jī)設(shè)備三個(gè)段落。跟著現(xiàn)代制作業(yè)規(guī)模化出產(chǎn)對(duì)加工設(shè)備提出了高速度、高精度、高效率的懇求,溝通永磁同步伺服送料機(jī)設(shè)備具有高呼應(yīng)、免保護(hù)(無(wú)炭刷、換向器等磨損元部件)、高可靠性等特色。它選用微處置技能、大功率高功能半導(dǎo)體功率器材技能、電機(jī)永磁資料制作工藝和具有較好的功能價(jià)格比,成為工業(yè)范疇完結(jié)自動(dòng)化的根底技能之一.全數(shù)字化是將來(lái)伺服送料機(jī)技能開展的必然趨勢(shì)。
全數(shù)字化不只包羅伺服給料機(jī)內(nèi)部操控的數(shù)字化,伺服送料機(jī)到數(shù)控體系接口的數(shù)字化,并且還應(yīng)該包羅丈量單元數(shù)字化。因而伺服送料機(jī)單元內(nèi)部三環(huán)的全數(shù)字化、現(xiàn)場(chǎng)總線銜接接口、編碼器到伺服送料機(jī)的數(shù)字化銜接接口,是全數(shù)字化的重要標(biāo)記。跟著微電子制作工藝的日益完善,選用新式高速微處置器,特別是數(shù)字信號(hào)處置器―DSP技能,使運(yùn)算速度呈幾何級(jí)數(shù)上升。伺服送料機(jī)內(nèi)部的三環(huán)操控(方位環(huán)/速度環(huán)/電流環(huán))數(shù)字化是包管伺服驅(qū)動(dòng)高呼應(yīng)、高功能和高可靠性的重要條件。伺服送料機(jī)所有的操控運(yùn)算,都可由其內(nèi)部的DSP完結(jié),達(dá)到了伺服環(huán)路高速實(shí)時(shí)操控的懇求。一些產(chǎn)物還將電機(jī)操控的外圍電路與DSP內(nèi)核集成于一體,一些新的操控算法速度前饋、加速度前饋、低通濾波、洼陷濾波等得以完結(jié).伺服送料機(jī)傳統(tǒng)的模擬量操控接口,簡(jiǎn)單遭到外部信號(hào)攪擾,傳輸間隔短。我國(guó)當(dāng)前伺服送料機(jī)設(shè)備上很多選用的脈沖式操控接口,也不是真實(shí)意義上的數(shù)字接口。這種接口受脈沖頻率的約束,不能滿意高速、高精操控的懇求。而選用現(xiàn)場(chǎng)總線的數(shù)字化操控接口,是伺服送料機(jī)設(shè)備完結(jié)高速、高精操控的必要條件。