皮帶輸送機作為一種連續(xù)輸送設(shè)備，主要用于碎散物料、成件物品的輸送，與其他輸送設(shè)備（如提升類）相比，具有輸送距離長、運量大、連續(xù)輸送等的特點，易于實現(xiàn)自動化和集中化控制，被廣泛應(yīng)用在煤炭、冶金、電廠、化工、礦山、港口等領(lǐng)域。皮帶輸送機的驅(qū)動模式也是多樣，昱音技術(shù)為您一一介紹。
1 直接起動
皮帶輸送機的直接起動是將電動機的定子直接接入電網(wǎng)，電機定子可獲得全網(wǎng)的全電壓。直接起動的起動線路是最簡單的，具有高起動電流、高起動轉(zhuǎn)矩、起動時間最短和裝置價格低等特點，然而這種起動方法有許多不足。感應(yīng)電機在額定電壓下起動，其輸入電流值常為銘牌值（額定電流）5至6倍。這種突如其來的過大電流，在加速的那一段持續(xù)的時域內(nèi)，由于機械慣性，以及與之耦合的機械負(fù)載特性的聯(lián)合作用，將會導(dǎo)致很高的溫升，以致毀壞電動機。更加不利的后果則是，在饋線上產(chǎn)生較大的電壓降，而對臨近的其他電氣設(shè)備造成不利的影響。在一般情況下，只有直接起動時的起動電流在電網(wǎng)中引起的電壓降落不超過 10%-15%（對于經(jīng)常起動的電動機取10%，對于不經(jīng)常起動的電動機取15%），才允許直接起動。
2 限矩型液力耦合器驅(qū)動系統(tǒng)
液力耦合器是德國人于1905年首創(chuàng)的。液力耦合器是利用液力來傳遞功率（力矩）的裝置，采用液力耦合器傳動可使驅(qū)動裝置的機械特性變軟，從而改善機器的起動性能，增大起動力矩。因為電動機可以空載起動，因而可以縮短電動機的起動時間。
限矩型液力耦合器能夠限制超載力矩使其升至一定范圍后不再升高，從而保護電動機。它的特點是運轉(zhuǎn)前充入一定量的工作液體，在運轉(zhuǎn)期間，其充液量不能改變。同一型號的液力耦合器所傳遞的功率隨充液量變化而不同，充液量越多，傳遞功率就越大。根據(jù)運行功率的需要，充液率（腔體中實際充液量與腔體總?cè)莘e的比值）可在40%-80%內(nèi)選定。限矩型液力耦合器設(shè)有輔助腔，運行時輔助腔中可存有部分液體，因而工作腔內(nèi)的充液量可在一定范圍內(nèi)變化，從而使其性能發(fā)生變化液力耦合器具有過載保護作用，能改善電動機的起動工況，減少工作機構(gòu)的沖擊和振動現(xiàn)象，減輕系統(tǒng)的動載荷，并使多電機傳動的負(fù)荷分配趨于均衡，實現(xiàn)皮帶輸送機的軟起動與功率平衡，解決了同步性問題。并且價格低廉，性價比高，國內(nèi)重型皮帶輸送機比較多地應(yīng)用這種控制驅(qū)動方式。但限矩型液力耦合器僅有緩沖作用，只能起到“軟”起動作用，不能實現(xiàn)可控傳動。
3 調(diào)速型液力耦合器驅(qū)動系統(tǒng)
調(diào)速型液力耦合器主要由液力耦合器、電動執(zhí)行器、稀油潤滑裝置與油箱等組成。其工作原理是利用液態(tài)傳動介質(zhì)來傳遞動力，通過調(diào)節(jié)耦合器工作腔內(nèi)充液量的多少，來控制耦合器輸出軸的轉(zhuǎn)速，達到輸送機的可控軟起動。先由電動機帶動耦合器的泵輪空運轉(zhuǎn)，然后向耦合器工作腔中注入液態(tài)傳動介質(zhì)液。當(dāng)導(dǎo)流管處于最里邊位置時，進入工作腔中的傳動介質(zhì)液全部由導(dǎo)流管流回油箱，此時渦輪與輸出軸不轉(zhuǎn)動。當(dāng)電動執(zhí)行器帶動導(dǎo)流管緩慢向外移動時，進入導(dǎo)流管流回油箱的傳動介質(zhì)液逐漸減少，而進入工作腔中的傳動介質(zhì)液逐漸增多。在高速旋轉(zhuǎn)的泵輪葉片帶動下，傳動介質(zhì)液形成高壓高速液流，沖向渦輪葉片，使渦輪與輸出軸逐漸轉(zhuǎn)動起來。隨著工作腔內(nèi)傳動介質(zhì)液的不斷增多，渦輪與輸出軸的轉(zhuǎn)速也就逐漸增加，直至達到額定轉(zhuǎn)速。只要控制導(dǎo)流管向外移動速度，就可使皮帶輸送機按照設(shè)定速度曲線平穩(wěn)起動。
采用調(diào)速型液力耦合器控制方法：
。1）實現(xiàn)電機空載起動，能利用其尖峰力矩作起動力矩，提高其起動能力，縮短了電動機起動時間，而使皮帶滯后于電機緩慢起動；
（2）功率平衡達±5%；
（3）起動加速度0.1-0.3m/s2；
。4）隔離扭矩，減緩沖擊，防止動力過載，保護電機及皮帶輸送機主要部件，不會因過載而損壞；
（5）結(jié)構(gòu)簡單可靠，無機械磨損，能在環(huán)境惡劣條件下工作，無需特殊保護，使用壽命長，運營費用低，易于實現(xiàn)輸送機的自動控制；
。6）能實現(xiàn)多機順序起動，減少對外界電網(wǎng)的沖擊；
。7）操作維護簡單，工人易于掌握，備品備件方便。
然而，由于調(diào)速型液力耦合器為工業(yè)通用性產(chǎn)品，不是使用在皮帶輸送機上的專用產(chǎn)品，對大功率長距離皮帶輸送機采用調(diào)速型液力耦合器驅(qū)動的控制沒有達到較為滿意的性能指標(biāo)及精度要求，而且當(dāng)單機功率大于500kW時，調(diào)速型液力耦合器則不能滿足工況要求。